Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots (Springer Tracts in Advanced Robotics)

von Christian Ott Springer Berlin Heidelberg · 2008 Gebunden Details (Deutschland) Details (USA) Details (Großbritannien) Details (Kanada) Details (Frankreich) Details (Italien) Details (Spanien - España) ISBN: 978-3-540-69253-9 ISBN-10: 3-540-69253-3