Robotic Joint-Motion Optimization of Functionally-Redundant Tasks: With Application on Joint-Limits and Singularity Avoidance

von Liguo Huo LAP Lambert Academic Publishing · 2009 Taschenbuch Details (Deutschland) Details (USA) Details (Großbritannien) Details (Kanada) Details (Frankreich) Details (Italien) EAN=ISBN-13: 978-3-8383-0764-0 ISBN-10: 3-8383-0764-X